... radbasierte, zweibeinige und hybride Fortbewegung - Konzeption und Implementierung einer Simulationsumgebung für einen radbasierten, zweibeinigen Roboter in NVIDIA Isaac Lab mit realistischer Physik - Entwicklung und Training von RL-Policies sowie Entwurf der Reglerarchitektur für hybride Locomotion-Aufgaben, u. a. Wechsel zwischen ...
Germany, Stuttgart